上一代5系的外形饱受争议，略有些张扬，并且偏离了宝马家族的相貌特征，于是新5系重新回归到经典路线。双肾型进气格栅的尺寸稍有增加，大灯造型则中和了3系和7系的特点，使整个车头看起来很有神，却不那么咄咄逼人。
　　修长的发动机盖和四轮尽量贴向车身边角的设计手法，让人更容易注意到它那惊人的车身长度。其实海外原版5系的车身已较上代有所增加，中国版本则进一步加长了140毫米，轴距也从2968毫米增至3108毫米，已经与欧洲销售的标准轴距版7系轿车相差无几。

新5系轿车从未放弃对操控感受的追求，不过由于用户相对年长，并不希望驾驶氛围过于亢奋。最直观的改变是，它的方向盘较3系轿车略显轻盈，悬架也稍作柔化处理。但转向仍然直接、干脆，底盘也会过滤掉琐碎震动，只将必要的路面信息传递到车厢内，让驾驶者对车辆行驶状态永远心中有底。
　　无论宽阔的高速路还是多弯的盘山路，它从未表现出哪怕一丝力不从心，尽管常识告诉我们，这个体重接近两吨的大家伙完全不该如此从容。
    历代BMW 5系：
　　代：动力和动感
　　运动性是代BMW 5系的主要设计导向。最引人瞩目的是新引入的直列6缸发动机。新车不仅动力强劲，而且具有优越的运动性能。其由于在当时的市场上没有类似车型，BMW 5系成为了这些消费者的选择。
　　第二代：坚持后轮驱动
　　宝马的工程师认为：50：50的前后重量分配和后轮驱动方式是运动性与舒适性完美结合的前提条件。第二代BMW 5系平台上衍生出了一个令人瞩目的车型：BMW M5。门轿车的速度达到245km/h，因而被称为“四门运动轿车”。
　　第三代：发动机革新
　　第三代BMW 5系在发动机技术上进行了一次革新，6缸发动机都装备了四气门技术、电控燃油喷射技术，这也是世界上首批采用可变气门正时系统的发动机，拥有当时最出色的动力输出品质。
　　第四代：铝合金的应用
　　1995年发布的第四代5系独创性的将两个圆形头灯安放在一个灯罩的内部，并在圆形头灯的外部加上了灯环的设计，这就是BMW令人过目难忘的天使眼。这代5系在汽车工程方面取得了突出的进步，车身抗扭刚度在其所在级别中。同时，这是世界上款悬架完全由铝合金制成的量产车。
　　第五代：开始中国制造
　　这一代BMW 5系也是创新技术的代表作品，主动转向技术和自适应驾驶系统在BMW 5系上采用。iDrive多媒体控制系统把人与车的沟通带入了一个新境界。直列6缸发动机采用了镁铝合金，并使用了同级中最为的电子气门技术。但给人印象最深的还是这一代BMW 5系的外形，尽管至今已有6年多，但它的外形仍然前卫时尚。